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本发明涉及一种锻压或冲压机械手，该机机座上设有转动驱动装置，转动驱动装置与至少二个转动臂相连接；转动臂上设有Y向导轨和Y向丝杆，Y向导轨上连接有Y向滑动轴承，Y向滑动轴承和Y向丝杆上连接有X向连接座；在每个X向连接座上设有Z向导轨，Z向导轨...
该专利属于周雯婷所有，仅供学习研究参考，未经过周雯婷授权不得商用。

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