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本公开实施例公开了一种点云配准方法、装置、设备及计算机存储介质，其中，该方法包括：获取具有部分重叠数据点的两帧点云数据；针对每帧点云数据，根据每一数据点的初始特征，构建每一数据点的第一尺度特征；基于每一数据点的初始特征，进行至少一个层级的采...
该专利属于南洋理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过南洋理工大学授权不得商用。

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