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本发明公开了一种面向大视场运动目标的多相机高精度三维位姿跟踪方法。首先标定得到各相机的内、外参数，求得棋盘格上各角点的三维坐标初值；然后以标准棋盘格作为约束，对相机内参数做空间局部光束法平差优化；再以空间局部优化后的相机内参数作为约束，对棋...
该专利属于合肥工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过合肥工业大学授权不得商用。

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