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本发明公开了一种食用明胶3D打印装备及控制系统，食用明胶3D打印装备包括变压变温挤出单元、数控传动单元、挤出制冷单元以及控制箱，装备的保温箱内设有沿X轴、Y轴、Z轴以及U轴设置并联合驱动的装置，并联动3D打印控制系统对样件进行打印；控制系统...
该专利属于大连工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过大连工业大学授权不得商用。

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