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本发明揭示了一种动态避障方法、装置和计算机设备、计算机可读存储介质,其中动态避障方法应用于扫地机,包括:实时获取当前环境信息;所述当前环境信息至少包括障碍物信息;基于所述当前环境信息,判断所述障碍物信息是否发生变化;若发生变化,则进行障碍物...该专利属于深圳市无限动力发展有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过深圳市无限动力发展有限公司授权不得商用。
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本发明揭示了一种动态避障方法、装置和计算机设备、计算机可读存储介质,其中动态避障方法应用于扫地机,包括:实时获取当前环境信息;所述当前环境信息至少包括障碍物信息;基于所述当前环境信息,判断所述障碍物信息是否发生变化;若发生变化,则进行障碍物...