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本申请提供了一种位姿预测方法、装置。本申请可以实现在目标设备丢失视觉信息的情况下，仅利用目标设备的运动速度参数估计目标设备的位姿；由此，实现了即使采集不到目标设备的视觉信息，依然可以估计目标设备的位姿，从而保证SLAM系统可以利用所估计的位...
该专利属于奥比中光科技集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过奥比中光科技集团股份有限公司授权不得商用。

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