下载一种输电导线断点坐标获取方法、装置、设备及存储介质的技术资料

文档序号:33726616

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本发明公开一种输电导线断点坐标获取方法、装置、设备及存储介质,方法包括:建立机器人坐标系、左相机坐标系和右相机坐标系;建立归一化后的左图像坐标系和右图像坐标系;获取所述断点在所述左图像坐标系下和右图像坐标系下的成像点的坐标;获取所述断点在所...
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