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一种直线型力矩马达，包括磁体座（１）、永磁磁钢（２）、线圈（４）、导磁环（３）和线圈轴（５），磁钢（２）和导磁环（３）装在磁体座（１）的内筒中心处，与磁体座内孔构成一个均匀的间隙，其特征是线圈轴（５）的前端由环状弹性支承片（６）支承在磁体座...
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