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本实用新型提供了一种适用于机器人的采样机械手与采样机器人，包括：上壳体部和活动连接部件，所述上壳体部的内部包括内套筒，所述活动连接部件的内部包括气缸，所述内套筒的内部设置有气缸，且气缸能够带动上外套筒在第一位置和第二位置之间进行运动，所述上...
该专利属于上海方酋机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海方酋机器人有限公司授权不得商用。

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