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本实用新型公开了一种管状电机，包括外管及外管内相连接的旁磁电机和减速器，所述的减速器包括具有内啮合齿的固定齿圈、与固定齿圈具有不同内啮合齿的绕其轴线转动的动齿圈、与电机轴连接的轴端齿轮、一级行星齿轮、二级行星齿轮、与一级行星齿轮的安装轴形成...
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