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本实用新型公开了一种基于一维码读取的轮毂混线生产系统，包括：主控器、搬运机器人、入料辊道、一维码识别模块、视觉识别模块和加工机床；所述主控器分别与一维码识别模块、视觉识别模块信号连接；所述搬运机器人包括机器人本体和机器人主控器，所述机器人主...
该专利属于江苏天宏机械工业有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏天宏机械工业有限公司授权不得商用。

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