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本实用新型公开了一种车辆平衡控制电路及玩具车，车辆平衡控制电路包括陀螺仪和驱动模块，还包括第一马达、第二马达和两组光电检测模块，所述第一马达和第二马达的驱动轴上均设有开设有通孔的码盘，所述光电检测模块包括发射端和接收端，其中一组所述光电检测...
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