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一种磁齿轮，可以包括：定子，具有包括朝向旋转轴延伸的多个齿的定子芯，以及围绕多个齿缠绕的多个线圈；转子，具有设置在定子内部并且固定到旋转轴的转子芯，以及附接到转子芯的外部表面的多个永磁体；以及磁极片单元，具有多个第一磁极片和多个第二磁极片，...
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