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本实用新型公开了一种履带式机器人用诱导轮结构，包括轮轴，所述第一滑块的顶部与轮轴相固接，所述第一滑块的外壁与第一滑槽滑动连接，多个所述第一滑槽开设在金属外壳内壁上，所述金属外壳的外壁通过轴承与手轮转动连接，所述手轮的一端固接有第一连杆，所述...
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