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本发明涉及一种用于确定发射机单元的三维位置和/或方向的接收机单元(100)。该接收机单元包括：至少三个接收机(110、120、130)，每个接收机被配置为从发射机单元接收波长为λ的超声波信号，第一接收机被布置在距第二接收机和第三接收机至多超...
该专利属于托波森斯有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过托波森斯有限责任公司授权不得商用。

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