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本实用新型公开了一种用于能量收集并能够降低生物能消耗的下肢外骨骼，包括发电机、增速机、离合器、大腿杆件和小腿杆件；所述大腿杆件的靠近膝盖的一端设置有导电摩擦环，所述小腿杆件的靠近膝盖的一端设置有导电摩擦片，当所述大腿杆件相对于所述小腿杆件运...该专利属于军事科学院系统工程研究院军需工程技术研究所所有，仅供学习研究参考，未经过军事科学院系统工程研究院军需工程技术研究所授权不得商用。