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本发明涉及一种活塞缸及其控制方法、换挡系统及摘挡控制方法，本发明对两个腔室的泄压采用分时控制，首先打开大腔室的排气阀，延迟设定时间后再打开小腔室的排气阀，使得压降速度慢的大腔室先泄压，压降速度快的小腔室后泄压，将泄压过程中两个腔室的压力差控...
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