下载一种点云背景生成方法、装置及通信设备的技术资料

文档序号:33718427

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本发明提供一种点云背景生成方法、装置及通信设备,涉及通信技术领域。该方法包括:对多帧点云数据的每帧点云数据进行处理得到初始背景点云信息和初始运动点云信息;确定初始运动点云信息所属的多个体素单元并记录每个体素单元对应的帧数;基于路侧设备的误差...
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