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本发明公开了一种探测装置，包括：接收透镜，用于接收并会聚回波；探测单元，接收回波并输出电信号，包括至少一个宏像素，每个宏像素包括由多个探测器构成的阵列；光阑阵列，设置在接收透镜与探测单元之间，位于焦平面上或者附近，光阑阵列包括至少一个子光阑...
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