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本发明涉及涉及一种手术器械、执行机构及手术机器人，该手术器械中，套杆内设置有沿套杆轴向延伸的滑移腔室，第一推拉杆和第二推拉杆可滑动地设置于滑移腔室内；手术工具包括转动连接于套杆一端的第一摆动件和第二摆动件；第一摆动件和第一推拉杆中的一者上设...
该专利属于诺创智能医疗科技（杭州）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过诺创智能医疗科技（杭州）有限公司授权不得商用。

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