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本发明涉及一种快速插拔装置、执行机构及手术机器人，所述快速插拔装置包括：机座，用于滑动连接手术器械；外鞘限位组件，装设于所述机座，包括能够相对于所述机座沿垂直于所述手术器械滑动方向运动的限位元件，所述限位元件用于锁定或解锁所述手术器械的外鞘...
该专利属于诺创智能医疗科技（杭州）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过诺创智能医疗科技（杭州）有限公司授权不得商用。

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