温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明涉及机械臂控制领域，具体为一种补偿结果优化方法、装置、电子设备和存储介质。该补偿结果优化方法的步骤包括：获取机械臂的规划运动数据；获取机械臂的实际运动数据；将规划运动数据输入到完成训练的补偿模型中以获取力矩预测改正值；根据规划运动数据...
该专利属于季华实验室所有，仅供学习研究参考，未经过季华实验室授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。