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本发明公开了一种工业机器人性能测量的姿态对齐方法，包括工业串联机器人、机器人示教器、计算机、双目视觉测量相机结构和通过工装安装于机器人法兰盘上的Q个被测的靶球，Q≥3；工业串联机器人和机器人示教器数据连接，计算机分别与机器人示教器和双目测量...
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