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本发明涉及回复训练设备技术领域，特别是涉及一种脑控上肢综合训练装置，通过左固定机构和右固定机构分别将左板和右板固定在上肢上，患者带上脑控头盔控制气缸的伸缩，对上肢的运动幅度进行随意调整，更有利于神经和肌肉的恢复，提高训练的恢复效果，且灵活性...
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