温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

一种自适应智能管道机器人及间歇循环驱动方法，底座外侧壁上设置有后行走轮，底座上设置有安装架和驱动机构，驱动机构位于安装架内，驱动机构的动力输出轴上设置有主传动轴，主传动轴的端部设置有智能检测传感单元，安装架前侧设置三个呈120
...
该专利属于西安石油大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安石油大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。