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一种双向偏心输出管状电机，它包括电机管、电机、刹车装置和行星减速器，刹车装置在电机输出轴的一端，其特征在于电机的输出轴两端有两个速比相同的行星减速器，行星减速器的输出轴与行星减速器的末级输出间有一对偏离轴心的传动齿轮，由于电机的输出轴两端有...
该专利属于周金华;杨连国所有，仅供学习研究参考，未经过周金华;杨连国授权不得商用。

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