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本说明书实施例提供一种智能设备的控制方法和系统。智能设备包括本体和可转动部件，该控制包括：检测所述本体运动轨迹上的障碍信息，以及所述智能设备运行过程中所述本体受到的外力信息；基于所述障碍信息和/或所述外力信息控制所述可转动部件按照预设方案转...
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