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本发明提供了一种工业机器人故障诊断方法及系统，属于工业机器人技术领域。它解决了现有的故障诊断需要人为进行，存在效率低的问题。本工业机器人故障诊断方法包括：获取工业机器人各运行关节在速度模式下的频谱数据一和加速度模式下的频谱数据二；在从频谱数...
该专利属于浙江钱江机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江钱江机器人有限公司授权不得商用。

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