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本实用新型的扁平式谐波齿轮减速电机，其技术方案是：在凸轮形外圆轮廓的外转子电机的径向外面设置谐波齿轮的筒形柔轮，在筒形柔轮外面设置端面安装的固定刚轮和端面输出的输出刚轮，在固定刚轮和输出刚轮之间设置止推滑动垫片。本实用新型的扁平式谐波齿轮减...
该专利属于綦学尧所有，仅供学习研究参考，未经过綦学尧授权不得商用。

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