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本发明公开了一种医疗用混匀装置及系统，包括：容纳待混匀液体的液体容器、承载部和液体容器运动驱动装置；所述承载部承载至少一个所述液体容器；所述液体容器运动驱动装置用于驱动液体容器进行自转的旋转运动，实现旋转运动下对于液体混匀；本发明能够通过液...
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