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本发明涉及一种基于最大熵强化学习的自动驾驶汽车决策规划方法，属于自动驾驶汽车领域。该方法包括：S1：构建基于最大熵强化学习的决策规划模型，该模型包括：状态空间、动作空间、奖励函数、策略函数与评价模型；S2：构建具有交互性的高速公路仿真训练场...
该专利属于重庆大学所有，仅供学习研究参考，未经过重庆大学授权不得商用。

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