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本公开提供一种基于第一人称视角视频的行人轨迹预测方法，包括：获取行人的观测轨迹特征；获取行人意图特征；对观测轨迹特征进行修正，获得结合行人意图的修正观测轨迹特征；将修正观测轨迹特征映射至符合第一预设概率的模型的分布空间，在符合第一预设概率的...
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