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本发明公开了一种改进EM算法及应用其的环境监控方法和系统，环境净化机器人技术领域，方法包括：接收和获取采集组采集的各类环境数据；基于各类环境数据建立混合高斯模型，且基于改进EM算法估计模型参数；将估计参数代入各类环境消杀方案对应的预设判断逻...
该专利属于海风智能科技（浙江）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过海风智能科技（浙江）有限公司授权不得商用。

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