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本发明公开了一种煤矿井下环境建模方法及系统，包括：采集煤矿井下环境的图像信息；提取环境图像中若干匹配点对；计算匹配点对的基础矩阵；计算匹配点对的投影矩阵；计算匹配点对对应的环境空间三维点坐标并得到三维点云；对三维点云进行着色，得到着色后的三...
该专利属于重庆工程职业技术学院所有，仅供学习研究参考，未经过重庆工程职业技术学院授权不得商用。

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