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本发明提供了机器人视觉识别定位方法，其从机器人当前所处环境的全景影像中识别得到若干预定标识物的存在位置信息，以此确定机器人在所处环境的活动边界线分布信息，从而确定机器人的可活动范围；当机器人在可活动范围内部运动时，拍摄与分析机器人的运动前方...
该专利属于商丘师范学院所有，仅供学习研究参考，未经过商丘师范学院授权不得商用。

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