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本发明公开了一种毫米波无人机通信系统抗抖动鲁棒波束成形优化方法，包括无人机毫米波通信系统实时接收GPS定位和用户回程信道的反馈信息，获取无人机发射波束成形向量，获取无人机与地面用户之间的俯仰角和方位角信息，因此得出无人机抖动误差的上限值；导...
该专利属于南京邮电大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京邮电大学授权不得商用。

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