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本实用新型涉及一种稀土永磁直流电动机和发电机，更具体涉及一种空心杯电枢永磁直流电机。本实用新型由电枢（１），外环磁极（２），内环磁极（３），定子外壳（４），转轴（５），电刷（６），换向器（７）等组成，其特征是在定子外壳的两内壁上设有外环磁极...
该专利属于夏成明所有，仅供学习研究参考，未经过夏成明授权不得商用。

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