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一种基于角度残差的NLOS传输基站识别与定位方法，首先需要对N个基站进行两两分组，组数为之后根据获得的TOA和AOA估计值利用余弦定理得到计算角度值，接着得到计算角度值和测量的AOA数值之间的差值，并以此为角度残差，同时得到角度门限数值；通...
该专利属于浙江工商大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江工商大学授权不得商用。

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