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本发明公开了一种车门启闭的控制方法、系统、车辆及存储介质，所述方法包括：判断车门是否满足自动启闭条件，若满足则控制红外影像传感器采集用户的红外影像；基于所述红外影像识别用户的动作，若识别用户的动作是用于控制车门的预设动作，则车门控制器响应于...
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