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本发明提供一种双向直流变换器及其控制方法、双向充电机，所述双向直流变换器包括：第一切换开关组；N个第一变换模块，N个第一变换模块的直流侧通过第一切换开关组连接到电源端和负载端；N个变压器模块；第二切换开关组；N个第二变换模块，N个第二变换模...
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