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本公开提供了一种可移动设备的速度控制方法、装置及可移动设备，其中所述方法包括：以第一波形的点数值对应的驱动力值向所述可移动设备提供驱动力，通过所述驱动力得到所述可移动设备的加速度；通过第二波形对应的急动度控制所述可移动设备的驱动力的变化，所...
该专利属于达闼机器人股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过达闼机器人股份有限公司授权不得商用。

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