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本发明公开的无人靶车雷视融合的主动目标检测与避障方法，包括：安装单线激光雷达、单目相机，进行单线激光雷达与单目相机的联合标定；获取单线激光雷达的激光数据、单目相机的视频数据并进行预处理；根据预处理后的激光数据进行激光目标提取得到激光目标集，...
该专利属于北京华如科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京华如科技股份有限公司授权不得商用。

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