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本发明提供了一种二维扫描图像声呐距底高度快速、简易探测方法，实时计算声呐探头中心处的地理坐标，采集待测床表的二维扫描声呐图像，计算出站心平距和移动后一站相对于移动前一站的航迹方位角；在相邻测站扫描图像的公共区域选择若干共视目标，计算各共视目...
该专利属于武汉长江航道救助打捞局所有，仅供学习研究参考，未经过武汉长江航道救助打捞局授权不得商用。

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