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一种基于梯度攻击的三维激光雷达点云数据扩增方法,其特征是将三维激光雷达点云数据的数据扩增过程处理为将原始三维激光雷达点云数据作为PointNet模型的输入,通过梯度攻击的方式生成高度近似原始三维激光雷达点云数据,却能使模型做出错误分类的用例...
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