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本发明提供一种车辆换挡起步协调控制方法、系统及存储介质，其是采用PCU和TCU分别针对起步和换挡过程的控制权进行交接协调控制，在起步控制过程中PCU实时判断是否有2档降1档的需求，决定是否在起步过程中执行2档降1档控制，在2档降1档起步降档...
该专利属于重庆长安汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过重庆长安汽车股份有限公司授权不得商用。

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