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本公开涉及一种电子驻车系统的控制方法、装置和车辆。电子驻车系统的控制方法包括：在电子驻车系统执行制动动作后，若接收到车辆驱动指令，确定驾驶位的安全带当前是否处于锁止状态；若所述安全带当前未处于锁止状态，确定所述车辆当前的状态参数是否满足预设...
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