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公开了一种车辆的电动助力转向EPS系统的转向控制装置和方法。该装置包括：学习模块，配置为根据基于转向角的齿条端部的终止角来对学习终止角进行学习；角速度限制模块，配置为基于学习终止角和转向角检测目标极限角速度，基于转向角速度检测实际电机角速度...
该专利属于现代摩比斯株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过现代摩比斯株式会社授权不得商用。

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