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本发明公开了一种基于最优路径转换的多相机标定参数优化方法，包括以下步骤：多相机系统对标定块拍照采集图像，建立姿态视觉图模型；从中任选两个相机，作为局部相机组合，通过特征匹配初始化相机姿态和空间点；计算所有局部相机组合的重投影误差和对应特征点...
该专利属于中国科学院沈阳自动化研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院沈阳自动化研究所授权不得商用。

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