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本发明提供一种潮流能发电装置及其偏航装置和偏航方法。偏航装置包括偏航主轴、偏航电机、制动器、流向传感器、偏航刻度盘、偏航指针、编码器以及控制器。至少一个水平轴水轮发电机固定于偏航主轴上。偏航电机驱动偏航主轴转动以带动水平轴水轮发电机改变朝向...该专利属于三峡科技有限责任公司浙江科技学院杭州广迪科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过三峡科技有限责任公司浙江科技学院杭州广迪科技有限公司授权不得商用。