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本申请涉及一种基于服务机器人的行为识别方法，包括以下具体步骤：提取服务机器人应用场景中常用的13种行为类别的人体关节点序列形成训练数据集；对训练数据集进行预处理；结合实际应用场景对关节点数据进行加权优化输出17个主要关节点；使用多尺度时空图...
该专利属于湖北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过湖北工业大学授权不得商用。

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